根據廠家建議，馭勝S350的發動機皮帶應在行駛6萬至8萬公里后更換。根據您提供的行駛里程，發動機皮帶已超過推薦更換里程，因此應及時更換以保證車輛正常運行。如果發動機皮帶在行駛過程中出現嚴重磨損或老化，可能會導致發動機故障或甚至損壞，給您的駕車帶來安全隱患。因此建議盡快聯系專業技師進行更換以確保您的馭勝S350行駛安全。