根據廠家的建議，一般情況下，汽車的正時皮帶應該在行駛10萬公里或5年之后更換，所以您的長安CS95的正時皮帶應該需要更換了。更換正時皮帶的過程較為復雜，建議到正規的汽車維修站進行更換。至于品牌的選擇，市面上有很多種不同的品牌，可以根據個人需求和預算來選擇。一些大品牌，例如蓋茨和睿馳，通常會提供更好的質量和長期的可靠性，并且可能會略有高價。但是，如果預算有限，也可以選擇其他較為經濟的品牌。最終的選擇取決于個人的要求和優先事項。