根據您提供的信息，我了解到您需要更換英菲尼迪QX60的擺臂，并希望了解更換的費用。通常情況下，更換擺臂的費用包括工時費和配件費用。由于地區和修理店的差異，費用也會存在差異，但總體來說，更換一側擺臂的費用大約在800-1500元左右。同時，根據車輛的使用情況和維護程度，您可能需要評估其他懸掛系統的部件。建議您在選擇修理店時，選擇符合資質和信譽的汽車修理廠，以確保您的汽車得到優質的維修服務。