根據英菲尼迪官方的建議，QX60車型的剎車片應該在每2萬至3萬英里的里程數下進行更換，而具體的更換時間還應該考慮到司機的駕駛習慣、開車場景及路況等因素。此外，在日常維護過程中也應該關注剎車片的磨損情況，包括觀察剎車片的厚度以及表面磨損程度等，如果出現異常情況應及時更換。因此，根據車輛的使用情況和剎車片的磨損情況，司機可以參考英菲尼迪的建議并結合實際情況來決定更換時間。