根據我所知，豐田皓影混動版配備了主動剎車輔助系統（Pre-Collision System），該系統通過前方攝像頭和雷達感應器檢測前方交通狀況，幫助駕駛員在有必要時識別并避免碰撞事故。當系統檢測到潛在碰撞風險時，系統會向駕駛員發出警告，如果駕駛員無法及時做出反應，系統將自動剎車以減少碰撞的嚴重程度或避免碰撞。因此，豐田皓影混動版具備主動剎車功能，提高了駕駛安全性能。