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接收機基本上和一般收音機工作原理是大同小異，只不過收音機解調(diào)的是聲音，遙控器解調(diào)的是脈沖調(diào)制。現(xiàn)行遙控器接收機分二大主流，亦即是一段差頻及二段差頻。調(diào)制波又分PPM、PCM.茲分述如下： 　　調(diào)制之區(qū)別 　現(xiàn)行主流PCM（編碼調(diào)制方式），是多數(shù)制造商之基本商品，有很多讀者問到為何各家PCM不能相容，其實并不是技術(shù)有差異，而是因為各家編解碼有其智慧財產(chǎn)權(quán)之問題，故各家編解碼速度都相同，但內(nèi)容不同故也無法相容，所以在美國，您可以買到各型式適用各廠牌之PPM（FM）接收是為調(diào)頻接收機而買不到PCM方式之接收機，其說文解字就是依據(jù)轉(zhuǎn)成TTL訊號至伺服機作動，基本在轉(zhuǎn)之過程中PPM會略快過于PCM。PCM方式有其較特殊之功能，就是可以設(shè)入干擾鎖定，原理也很簡單，廠家在軟體設(shè)定在解調(diào)漏碼率超過基本率時，它會自行啟動原發(fā)射機設(shè)入之參數(shù)，例如油門動作OR其它之特殊機能，如果在發(fā)射機不設(shè)任何干擾鎖定，則接收機會依最終動作鎖定，而使伺服機定位于不動，直至訊號再次輸入，而發(fā)射機鎖定之參數(shù)碼，約是每20秒一次，（各廠不一）所以當(dāng)您把發(fā)射機開啟后發(fā)射機就把參數(shù)碼傳輸接收機了。 　　接收差頻 很多讀者也對所謂簡單差頻及雙差頻有何不同，又有何差異不甚了解，現(xiàn)用一些數(shù)據(jù)來作說明，一般單差頻之接收機，內(nèi)有一455KHZ之混頻線路，故以發(fā)射機頻率41.000MHZ來說，基本上接收機晶體主振應(yīng)是41.000-0.455=40.545它和455k不低于帶通濾波器產(chǎn)生一個對差頻率，而去響應(yīng)主頻率，但二段差頻則是于單差線路前再加一段差頻線路，基本上都使用10.700MHZ之石英帶通濾波器，故以上述頻率值接收機，晶體應(yīng)是41.000-10.700=300MHZ，可是不管改變差頻，其發(fā)射機晶體都不會改變，但雙差頻又有何好處呢？雙差頻比單差頻多了一次濾波，相對于雜訊抗性較強，故比單差頻有較好之抗干擾度，您了解嗎？ 　上下調(diào)制波之說明 此點是很多讀者不明究理之所在，同是標(biāo)準(zhǔn)之PPM接收機又不牽涉到PCM產(chǎn)權(quán)問題，何以JR及FUTABA之FM接收機不能通用，其實是因為JR使用上調(diào)制波，因兩相解調(diào)相位皮周率不同，而使得兩廠牌接收無法相容之故，讀者可以在國外雜志發(fā)現(xiàn)，他們賣接收機都會注明適合那廠牌使用，當(dāng)然現(xiàn)在也有適合兩種主流品牌之全功能接收機，例如GWS及韓國HI-TEC，其基本上在中頻IC后做一個上下弦波之選擇線路，讓后段能同步處理相位，故可以依您之所需改變接收機之上下波，也是不錯的的選擇。 　　選擇度及感度 所謂選擇就是接收機之頻率響應(yīng)度，一般而言選擇度愈高之接收機，當(dāng)然抗干擾愈好，不過也愈會受石英晶體老化影響，故兩者很難共存，只能以較中性之方式處理，而感度之良否，是依其線路設(shè)計及元件值數(shù)而定，評論一個好壞，也只能用過才說得準(zhǔn)。 　　天線長度 　 任何頻率都有相對應(yīng)之匹配長度，在接收機上一般都使用1米之長度，然后在天線前有一個匹配電桿，讓1米長度天線去對應(yīng)，故自行改變天線長度是會影響接收距離的，勸各位不要任意改變長度以免造成損失。本帖最近評分記錄 FM/PCM的優(yōu)點： 高可靠性和高抗干擾性。大家知道，一般PPM遙控設(shè)備都要求在操作時先開發(fā)射機后開接收機，先關(guān)接收機后關(guān)發(fā)射機。其原因是在沒有發(fā)射信號時，接受機會因自身內(nèi)部的噪音或外界的干擾產(chǎn)生誤動作；即使是帶靜噪電路的接受機，在有同頻干擾的情況下也會出現(xiàn)誤動作。而采用了PCM編解碼方式，在程序設(shè)計中包含了多種信號校驗功能，即使在發(fā)射機關(guān)機、只開接收機的情況下，也不會產(chǎn)生誤動作。因此，當(dāng)每次發(fā)射機定時關(guān)機后，接收機仍可處于開機待命狀態(tài)，避免了頻繁開關(guān)接收機的麻煩。 無信號自動回**能：如不預(yù)置接收機輸出狀態(tài)，接收機在無信號后約2秒種自動回中。 PPM和PCM的工作原理： 前面提到了PPM和PCM編解碼技術(shù)，那么，究竟什么是PPM和PCM呢？兩者又有什么區(qū)別呢？ PCM是英文pulse-code modulation的縮寫，中文的意思是：脈沖編碼調(diào)制，又稱脈碼調(diào)制。PPM是英文pulse position modulation的縮寫，中文意思是：脈沖位置調(diào)制，又稱脈位調(diào)制，這里順便提一句，有些航模愛好者誤將PPM編碼說成是FM，其實這是兩個不同的概念。前者指的是信號脈沖的編碼方式，后者指的是高頻電路的調(diào)制方式。比例遙控發(fā)射電路的工作原理如圖1所示。操作通過操縱發(fā)射機上的手柄，將電位器組值的變化信息送人編碼電路。編碼電路將其轉(zhuǎn)換成一組脈沖編碼信號（PPM或PCM）。這組脈沖編碼信號經(jīng)過高頻調(diào)制電路（AM或FM）調(diào)制后，再經(jīng)高放電路發(fā)送出去。 目前，比例遙控設(shè)備中最常用的兩種脈沖編碼方式就是PPM和PCM：最常用的兩種高頻調(diào)制方式是FM調(diào)頻和AM調(diào)幅：最常見的組合為PPM/AM脈位調(diào)制編碼/調(diào)幅、PPM/FM脈位調(diào)制編碼/調(diào)頻、PPM/FM脈沖調(diào)只編碼/調(diào)頻三種形式。通常的PPM接收解碼電路都由通用的數(shù)字集成電路組成，如CD4013，CD4015等。對于這類電路來說，只要輸入脈沖的上升沿達(dá)到一定的高度，都可以使其翻轉(zhuǎn)。這樣，一旦輸入脈沖中含有干擾脈沖，就會造成輸出混亂。由于干擾脈沖的數(shù)量和位置是隨機的，因此在接收機輸出端產(chǎn)生的效果就是“抖舵”。除此之外，因電位器接觸不好而造成編碼波形的畸變等原因，也會影響接收效果，造成“抖舵”。對于窄小的干擾脈沖，一般的PPM電路可以采用濾波的方式消除；而對于較寬的干擾脈沖，濾波電路就無能為力了。這就是為什么普通的PPM比例遙控設(shè)備，在強干擾的環(huán)境下或超出控制范圍時會產(chǎn)生誤動作的原因。尤其是在有同頻干擾的情況下，模型往往會完全失控。 PPM的編解碼方式一般是使用積分電路來實現(xiàn)的，而PCM編解碼則是用模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)技術(shù)實現(xiàn)的。 　　首先，編碼電路中模/數(shù)轉(zhuǎn)換部分將電位器產(chǎn)生的模擬信息轉(zhuǎn)換成一組數(shù)字脈沖信號。由于每個通道都由8個脈沖組成，再加上同步脈沖和校核脈沖，因此每個脈沖包含了數(shù)十個脈沖信號。在這里，每一個通道都是由8個信號脈沖組成。其脈沖個數(shù)永遠(yuǎn)不變，只是脈沖的寬度不同。寬脈沖代表“1”，窄脈沖代表“0”。這樣每個通道的脈沖就可用8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)來表示，共有256種變化。接收機解碼電路中的單片機（單片計算機，下同）收到這種數(shù)字編碼信號后，再經(jīng)過數(shù)/模轉(zhuǎn)換，將數(shù)字信號還原成模擬信號。由于在空中傳播的是數(shù)字信號，其中包含的信號只代表兩種寬度。這樣，如果在此種編碼脈沖傳送過程中產(chǎn)生了干擾脈沖，解碼電路中的單片機就會自動將與“0”或“1”脈沖寬度不相同的干擾脈沖自動清除。如果干擾脈沖與“0”或“1”脈沖的寬度相似或干脆將“0”脈沖干擾加寬成“1”脈沖，解碼電路的單片機也可以通過計數(shù)功能或檢驗校核碼的方式，將其濾除或不予輸出。而因電位器接觸不良對編碼電路造成的影響,也已由編碼電路中的單片機將其剔除,這樣就消除了各種干擾造成誤動作的可能。 PCM編碼的優(yōu)點不僅在于其很強的抗干擾性，而且可以很方便的利用計算機編程，不增加或少增加成本，實現(xiàn)各種智能化設(shè)計。例如，將來的比例遙控設(shè)備完成可以采用個性化設(shè)計，在編解碼電路中加上地址碼，實現(xiàn)真正意義上的一對一控制。另外，如果在發(fā)射機上加裝開關(guān)，通過計算機編程，將每個通道的256種變化分別發(fā)送出來；接收機接收后，再經(jīng)計算機解碼后變成256路開關(guān)輸出。這樣，一路PCM編碼信號就可變成256路開關(guān)信號。而且，這種開關(guān)電路的抗干擾能力相當(dāng)強，控制精度相當(dāng)高。從上述可以看出，PCM編碼與PPM編碼方式相比，具有很大的優(yōu)越性。雖然以往將這兩種編碼方式都說成是數(shù)子比例遙控設(shè)備，但從嚴(yán)格意義上說，只有PCM編碼才稱得上真正的數(shù)字比例遙控。值得指出的是：各個廠家生產(chǎn)的不同型號的PCM比例遙控設(shè)備，其編碼方式都不相同。因此，同樣是PCM設(shè)備，只要是不同廠家生產(chǎn)的，即使是相同頻率，也不會產(chǎn)生互相干擾，而只會影響控制距離。 　　在很多航模愛好者心目中，PCM比例遙控設(shè)備都是昂貴的高檔產(chǎn)品，可望不可及。造成這種現(xiàn)象主要有兩種原因，一方面是前些年單片機的價格很高，功能還不夠強大；另一方面是進(jìn)口的PCM比例遙控設(shè)備設(shè)計的功能很多，造成成本偏高。本帖最近評分記錄

回答者：bnzxzhl2016-07-01 00:00