最佳答案

汽車差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 汽車在拐彎時(shí)車輪的軌線是圓弧，如果汽車向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長，為了平衡這個(gè)差異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來彌補(bǔ)距離的差異。 如果后輪軸做成一個(gè)整體，就無法做到兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)速差異，也就是做不到自動(dòng)調(diào)整。為了解決這個(gè)問題， 普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)汽車直行時(shí)，左、右車輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。 當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速的差異。 ESP要了解ESP對(duì)車身穩(wěn)定性的影響，首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會(huì)，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會(huì)向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會(huì)隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會(huì)發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會(huì)突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動(dòng)軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。 ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動(dòng)的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動(dòng)力，讓速度降下來；第二個(gè)手段就是對(duì)某些車輪進(jìn)行制動(dòng)，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動(dòng)狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會(huì)通知ESP電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會(huì)傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，跟理論運(yùn)動(dòng)軌跡有區(qū)別，或者檢測(cè)出某個(gè)車輪打滑（喪失抓第力），電腦就會(huì)首先通知節(jié)氣閥，減小開度（收油）。然后通知制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)某個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)，來修正運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，ESP自動(dòng)解除控制。 所以有了這套系統(tǒng)，駕駛員無論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門，因?yàn)橐磺卸荚贓SP系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了ESP的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低，整車的主動(dòng)安全性也更高。所以很多車廠喜歡把ESP系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但ESP也不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈，那神仙也沒辦法幫你了。 正因?yàn)樵贓SP的介入下，電腦會(huì)自動(dòng)控制收油和制動(dòng)。駕駛起來也中規(guī)中矩，很難玩出測(cè)滑，甩尾，甚至漂移的動(dòng)作。所以，很多追求駕駛樂趣的人，喜歡在駕車時(shí)把ESP關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激

回答者：2016-08-20 00:00