根據國內道路交通法規，駕駛非機動車和小型輕便摩托車的年齡均為16周歲以上，而駕駛拖掛式房車的年齡限制為18周歲以上。如皓極已經滿足了年齡限制，還需要考慮拉拖掛房車的車輛是否具備足夠的牽引能力。由于拖掛房車通常比較重且具有較大的空氣阻力，因此需要考慮車輛的發動機功率、變速器類型、制動系統等因素。如果車輛已經具備足夠的牽引能力，且皓極已經通過了相關的駕駛證考核和拖掛式房車的駕駛培訓，那么他就可以合法地拉拖掛房車上路了。但是在行駛過程中，必須按照相關法規嚴格遵守超車、停車等規定，確保安全和交通暢通。