傳統(tǒng)的手剎在斜坡起步時需要依靠駕駛者通過手動釋放手制動或者熟練的油門、離合配合來舒暢起步

并不是在任何情況下都能使汽車在坡路上保持靜止，如積水或冰雪等濕滑路面會因輪胎抓地力不足而產(chǎn)生車輛下滑。。

上坡輔助系統(tǒng)（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板，以防止溜車而造成事故，并且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。