最佳答案

車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program,簡(jiǎn)稱(chēng)ESP）,是博世（Bosch）公司的專(zhuān)利[1].10年前,博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司.因?yàn)镋SP是博世公司的專(zhuān)利產(chǎn)品,所以只有博世公司的車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱(chēng)之為ESP.在博世公司之后,也有很多公司研發(fā)出了類(lèi)似的系統(tǒng),如日產(chǎn)研發(fā)的車(chē)輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡(jiǎn)稱(chēng)VDC）[2],豐田研發(fā)的車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱(chēng)VSC）[3],本田研發(fā)的車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱(chēng)VSA）[4],寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱(chēng)DSC）[5]等等.　　ESP概述　　ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪,而且可控制從動(dòng)輪.如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況,此時(shí)后輪失控而甩尾,ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí),為了校正循跡方向,ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪,從而校正行駛方向.　　ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)）,是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸.因此,ESP稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式.ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成.控制單元通過(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷,進(jìn)而發(fā)出控制指令.有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē),它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng),而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤,防患于未然.ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感,例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾,傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上.當(dāng)然,任何事物都有一個(gè)度的范圍,如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē),現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全；　　ESP的組成部分　　1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤(pán)油門(mén)剎車(chē)踏板傳感器等.這些傳感器負(fù)責(zé)采集車(chē)身狀態(tài)的數(shù)據(jù).　　2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,算出車(chē)身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì).當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值,即車(chē)身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作,以保證車(chē)身行駛狀態(tài)能夠盡量滿(mǎn)足駕駛員的意圖.　　3、執(zhí)行器：說(shuō)白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)系統(tǒng),其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車(chē).和沒(méi)有ESP的車(chē)不同的是,裝備有ESP的車(chē)其剎車(chē)系統(tǒng)具有蓄壓功能.簡(jiǎn)單的說(shuō)蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要,在駕駛員沒(méi)踩剎車(chē)的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力.另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的,反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿!　　4、與駕駛員的溝通：儀表盤(pán)上的ESP燈.　　ESP的關(guān)鍵技術(shù)　　現(xiàn)在比較典型的汽車(chē)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)真空助力器、管路和制動(dòng)器、傳感器儼個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車(chē)穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng).　　所以,系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有賴(lài)于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破　　①傳感技術(shù)的改進(jìn)”.在系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車(chē)橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)壓力傳感器及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器等,它們都是系統(tǒng)中不可缺少的重要部件.提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開(kāi)發(fā)人員追求的目標(biāo).　　②體積小、重量輕、低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).　　③的軟、硬件設(shè)計(jì).由于的需要估計(jì)車(chē)輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量,所以計(jì)算處理能力和程序容量要比系統(tǒng)大數(shù)倍.一般采用多結(jié)構(gòu).而軟件的研究則是研究的重中之重,基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng)這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制,必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線(xiàn)性控制算法.　　④通過(guò)完善控制功能.的與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的通過(guò)互聯(lián),使其能更好地發(fā)揮控制功能.例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給,以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力.當(dāng)識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí),它會(huì)禁止駕駛員掛低檔.在這種路面上起步時(shí),會(huì)告知傳系應(yīng)事先掛入二檔,這將顯著改善大功率轎車(chē)的起步舒適性.

回答者：58車(chē)問(wèn)答2016-04-15 00:00