兩輪驅動的車輛即使在良好的路面上，碰到雪地或易滑路面等情況也可能打滑，啟動加速時也比較容易發生擺尾現象。四輪驅動就可以防止這種現象發生。同時，四輪驅動系統有比兩輪驅動更優異的引擎驅動力應用效率，能達到更好的輪胎牽引力與轉向力的有效發揮。就安全性來說，也可以形成更好的行車穩定性。四驅車的傳動系統復雜，生產成本偏高。由于四驅系統增加車重，且其動力損耗較大，導致油耗上升，小排量發動機配四驅更是得不償失的組合。此外，在維修保養上，四驅車也將花費更多金錢和時間。這些都是四驅不能在乘用車尤其是普通家用車領域普及的原因。另外，因為四驅系統的復雜程度和導致的重量上升，對追求極致操控性能的超級跑車是弊大于利，所以在超跑領域四驅也是少數派。

奔馳的4-Matic四驅系統使用的是機械式的中央差速器為前后輪分配動力，由位于前后軸的差速裝置將動力分配給左右車輪，當4-Matic特有的電控四輪牽引力控制系統檢測到車輪打滑時會發出指令限制打滑車輪的旋轉以更好地控制車輪的工作。4-Matic四驅技術優點：1.基于后驅系統開發，具有一定后驅車型的駕駛樂趣。2.前后輪動力分配更寬泛、適應性強。3.采用更高效的多片式離合器。4.采用反應更精確、更迅速的4ETS系統代替傳統的機械式差速器。5.相比其他四驅系統，具有更輕的重量。現在奔馳除了M級、G級、GL級和GLK級是全時四驅外，像E級、S級、R級也有四驅型號（尾部帶4-Matic的就是）具體就是S級：S350 4-Matic、S500 4-MaticE級：E350 4-Matic、E500 4-MaticR級：R350 4-Matic、R500 4-MaticC級：C280 4-Matic、C350 4-Matic

有的是有的不是,看具體車型