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AMG早期是一家1967年的賽車工程公司,名為AMG工程與研發有限公司(AMG Motorenbau und Entwicklungsgesellschaft mbH)，由戴姆勒-朋馳的工程師漢斯-維爾訥-奧弗雷希特和埃哈德-梅爾切于德國斯圖加特附近的博根斯登(Burgstetten)成立。AMG代表兩位創辦人的姓:奧弗雷希特(Aufrecht)、梅爾切(Melcher)，以及的奧弗雷希特出生地格羅薩斯帕赫(德語: Groaspach)等的縮寫。1976年AMG 遷往阿法特巴赫，只留下賽車引擎部門在原址;同時梅爾切也停止了合夥關系，但是仍受聘在原址擔任工程師。 1990年代，AMG開始承辦高改裝度的賓士改裝業務，賓士和AMG si簽定合作約定，允許AMG在所有賓士銷售商打廣告并推展改裝業務。第一個客戶是一輛梅賽德斯-朋馳C 36 AMG，于1993出廠。1999年1月1日，當時的克萊斯勒公司取得51%AMG的股份，且將其改名為梅賽德斯-AMG公司。在博根斯登的賽車引擎部門則獨立為HWA公司(漢斯-維爾訥-奧弗雷希特的縮寫)。2005年1月1日奧弗雷希特將手上剩下的股份全賣給了克萊斯勒，從此變成公開上市集團的子公司。 AMG早于1960年代開始參與賽車。1971年，300SEL 6.3取得比利時Spa 24小時耐力賽的冠軍。Hans Heyer和Clemens Schickentanz獲得組別冠軍，AMG奪得全場亞軍。1988年，賓士和AMG開始參與德國房車錦標賽。 AMG亦為義大利帕加尼提供幾款V12引擎，用于超級跑車Zonda之上。 2012年，AMG被冠名在梅塞德斯車隊的隊名之上。