四輪驅動系統（4wd系統）是將發動機的驅動力從2wd系統的兩輪傳動變為四輪傳動。 4wd系統之所以列入主動 安全系統, 主要是 4wd系統有比 2wd 更優異的發動機驅動力應用效率, 達到更好的輪胎牽引力與轉向力的有效發揮。就安全性來說, 4wd系統對輪胎牽引力與轉向力的更佳應用, 造成好的行車穩定性以及循跡性。 除此之外 4wd系統更有 2wd所沒有的越野性。

分時四驅(Part－time 4WD)

　　這是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪 驅動模式，這也是一般 越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。最顯著的優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。陸風2.8排量的四輪驅動SUV就是一個比較典型的例子，它有3種驅動模式選擇：在公路上行駛使用2H高速兩輪驅動檔；當遇到雨雪路況時，選擇4H高速驅動，增強了車輛的附著力和操控性：而面對惡劣路況的挑戰時，陸風又可采用4L低速四輪驅動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉彎時車輪空轉的幾率。發動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關閉的情況下的可控性。在2003、2004年全國場地 越野賽上，陸風2.8排量的柴油 四驅車，無論遇到顛簸的大石路，還是角度很陡的V形溝、暴雨后異常泥濘的深溝、甚至有半人深的大水塘，都可以輕松應對、一騎絕塵，奪得無數個分站賽乃至全國總決賽的冠軍，可謂是抒寫了四輪驅動最英勇的表現。 全時四驅(Full－time 4WD)

　　這種 傳動系統不需要駕駛人選擇操作，前后車輪永遠維持四輪驅動模式，行駛時將發動機輸出扭矩按50：50設定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩。全時驅動系統具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，有了全時 四驅系統，就可以在鋪覆路面上順利駕駛。但其缺點也很明顯，那就是比較耗油，經濟性不夠好。而且，車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉速的差異，一旦一個輪胎離開地面，往往會使你停滯在那里，不能前進。 適時驅動(Real－time 4WD)

　　采用適時驅動系統的車輛可以通過電腦來控制選擇適合當下情況的驅動模式。在正常的路面，車輛一般會采用 后輪驅動的方式。而一旦遇到路面不良或驅動輪打滑的情況，電腦會自動檢測并立即將發動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到 四輪驅動狀態，免除了駕駛人的判斷和手動操作，應用更加簡單。不過，電腦與人腦相比，反應畢竟較慢，而且這樣一來，也缺少了那種一切盡在掌握的征服感和駕駛樂趣。