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滾動阻力系數(shù)，是用來計算滾動阻力的一個系數(shù)，是概括輪變形道路變心、道路變形以及接觸面的摩擦等損失的系數(shù)。它是車輪滾動時所需的推力（即滾動阻力）與車輪載荷的比值，即單位叉車重力所需之推力。它的數(shù)值，是由試驗測定的。實踐表明，它與路面的種類、輪胎的構(gòu)造、材料、輪胎壓力及行駛車速都有密切的關(guān)系。 關(guān)鍵詞 滾動阻力系數(shù) 滾動阻力 車輪載荷一．引言1.叉車阻力與整車滾動阻力(1). 叉車阻力叉車在水平道路上等速行駛時，必須克服來自地面的滾動阻力和來自空氣的空氣阻力。滾動阻力以符號FW 表示。當(dāng)叉車在坡道上上坡行駛時，還必須克服重力沿坡道的分力。稱為坡道阻力，以符號Fi 表示。叉車加速行駛時還需要克服加速阻力，以符號Fj 表示，因此叉車行駛的總阻力為 ΣF=Ff+Fw+Fj+Fi上述阻力中，滾動阻力和空氣阻力是在任何行駛條件下均存在的，坡度阻力和加速阻力在一定行駛條件下存在。在水平道路上等速行駛時就沒有坡度阻力和加速阻力。（2）.整車滾動阻力 車輪滾動時，輪胎與路面的接觸區(qū)域產(chǎn)生相互作用力，輪胎和支承路面發(fā)生相應(yīng)的變形。由于輪胎和支承面的相對剛度不同，它們的變形特點也不同。 當(dāng)彈性輪胎在混凝土路、瀝青路等硬路面上滾動時，輪胎的變形是主要的。這時，輪胎由于有內(nèi)部摩擦產(chǎn)生彈性遲滯損失，使輪胎變形時，損耗了一部分能量。圖為輪胎在硬路面上受徑向載荷時的變形曲線。圖中OCA為加載變形曲線，面積OCABO為加載過程中對輪胎作的功。ADE為卸載變形曲線，面積ADEBA為卸載過程中輪胎恢復(fù)變形時放出的能量。兩面積之差OCADEO就是加載與卸載過程中由于輪胎變形而引起的能量損失。這部分能量消耗在輪胎各組成部分相互間的摩擦以及橡膠、簾線等物質(zhì)的分子間的摩擦，最后轉(zhuǎn)化為熱能而散失在大氣中。這種損失稱為彈性物質(zhì)的遲滯損失 2.叉車滾動阻力系數(shù)滾動阻力系數(shù)，是用來計算滾動阻力的一個系數(shù)，是概括輪變形道路變心、道路變形以及接觸面的摩擦等損失的系數(shù)。它是車輪滾動時所需的推力（即滾動阻力）與車輪載荷的比值，即單位叉車重力所需之推力。3.車滾動阻力系數(shù)道路試驗測試方法簡介從叉車從叉車滑行運動微分方程人手, 經(jīng)過積分推導(dǎo)出滾動阻力系數(shù)與滑行初速度、滑行總時問和滑行總距離之間的關(guān)系, 用滑行過程中個瞬時點的記錄參數(shù)組成方程組, 再用求方程組的數(shù)值解, 即可求出叉車的滾動阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確。二．叉車整車滾動阻力系數(shù)道路試驗系統(tǒng)汽 從叉車滑行運動微分方程人手, 推導(dǎo)出含有滑行阻力系數(shù)和滑行運動參數(shù)的代數(shù)方程, 按GB/12536-90（叉車滑行試驗方法）在道路上做一次往返滑行試驗, 將五輪儀記錄的叉車滑行過程中3個瞬時的運動參數(shù)初速度、滑行時間和滑行距離代入組成方程組，解此方程組即可獲得較為準(zhǔn)確的滾動阻力系數(shù)。 1　主題內(nèi)容與適用范圍　　本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了叉車滑行試驗方法。2　引用標(biāo)準(zhǔn)　　GB/T 12534　叉車道路試驗方法通則3　試驗條件3．1　測量儀器　　第五輪儀或相應(yīng)的車速、行程記錄裝置，精度不低于0.5％。3．2　關(guān)閉叉車門窗。3．3　其余試驗條件及試驗車輛的準(zhǔn)備按GB／T 12534的規(guī)定。4　試驗方法4．1　在長約1000 m的試驗路段兩端立上標(biāo)桿作為滑行區(qū)段，叉車在進入滑行區(qū)段前車速應(yīng)稍大于50 km／h。4．2　叉車駛?cè)牖�行區(qū)段前，駕駛員將變速器排檔放入空檔（松開離合器踏板），叉車開始滑行。當(dāng)車速為50km／h時（叉車應(yīng)進入滑行區(qū)段），用第五輪儀進行記錄，直至叉車完全停住為止。在滑行過程中，駕駛員不得轉(zhuǎn)動方向盤。4．3　記錄滑行初速度（應(yīng)為50±0.3 km／h）和滑行距離。4．4　試驗至少往返各滑行一次，往返區(qū)段盡量重合。將結(jié)果記入表1中。5　數(shù)據(jù)校工方法 　　用實測初速度和實測滑行距離，按式（1）算出標(biāo)準(zhǔn)初速度V0=50km／h的滑行距離。 a = ……….............(2)式中： S0——初速度為50km／h的滑行距離,m。 a——計算系數(shù),1/s2. ——實測滑行初速度，m/s. B——常數(shù)，m/s (b=0.2；當(dāng)車重 40000N且滑行距離 600m時，b=0.3). ——實測滑行距離，m. C——常數(shù)，m2/s2(c=771.6).數(shù)據(jù)處理結(jié)果記入下表中 滑 行 方 向 往 返實測滑行初速度 ， m/s實測滑行距離 ，m.V0=50km/h時滑行距離S,m.實測滑行初速度 ， m/s實測滑行距離 ，m.V0=50km/h時滑行距離S,m.S的算術(shù)平均值 說 S1= mS的算術(shù)平均值 說 S2= m初速度為V0=50km/h時往返兩個方向滑行距離的平均值 S = = m.三．叉車整車滾動阻力系數(shù)計算原理 1.叉車滑行運動微分方程 叉車在平直良好的路面上滑行時，若忽略摩擦，則行駛阻力只有滾動阻力Ff、空氣阻力Fw和加速阻力Fj, 力平衡方程為 Ff+Fw+ Fj,=0 (1) 其中Ff = Gf = G(a+bv) (2) Fw = CD Av2 (3) Fj = (4)式中G為叉車總質(zhì)量（N）；f滾動阻力系數(shù)；a為滾動阻力系數(shù)中的常數(shù)項；b為滾動阻力系數(shù)的一次項系數(shù)；v為叉車速度（m/s）; CD為空氣阻力系數(shù)； 為空氣密度 =1.2258N s2 m4;A為叉車迎面積（m2）； 為叉車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)。 將式（2）、式（3）和式（4）帶入式（1），并領(lǐng)c=CDA /2a得 （5） 式（5）即為叉車滑行運動微分方程2．微分方程的積分 將式（5）分離變量、并積分得 即 （6） 式中v0 為滑行初速度。 式（5）兩邊也可以同時乘以滑行距離S的微分ds,并帶入v=ds/dt,積分得 = 積分 將式（6）代入上式得 （7）在滑行終了時v=0，s=S，t=T . S為滑行總距離（m），T滑行總時間（s）. 則有： （8）即 （9）亦即 （10）式中 K= 為常數(shù)。 式（10）表明了滑行初速度v0、滑行總距離S和滑行總時間T之間的關(guān)系，它是一個以阿 a 、b、c為待定系數(shù)的代數(shù)方程。 f(v0, S,T, ,b,c)= (11) 若以一次滑行所測得3個不同時刻參數(shù)v0i、Si、Ti(i=1，2，3)代入式（11）并令其等于零，便可以得到一個關(guān)于 、b、c方程組。 f(v0i, Si, Ti, ,b,c)= i=1,2, 3 (12)對方程組（12）求數(shù)值解，便可得 、b、c. 3.方程組求解式 (12)可以用MATALAB可以用最優(yōu)化工具箱求解，該工具箱中的函數(shù)語句fsolve(‘fun’,x0)可以將上述方程簡便解決，該函數(shù)語句中的‘fun’表示方程表達式，x0是方程的解的初始值。解方程組時‘fun’是表達式組，x0是初始矢量，它們的維數(shù)與方程組相同。在平直的水平路面上進行滑行試驗時，用五輪儀記錄各不同瞬時的時間、速度和距離三個數(shù)組。構(gòu)成時間數(shù)組T(n)、速度數(shù)組V（n）和距離數(shù)組S（n）.其中n為滑行試驗的采樣點數(shù)。取這三個數(shù)組中的同時刻三組數(shù)據(jù)代入式（12）中，即可構(gòu)成一個以 、b、c為未知數(shù)的方程組。應(yīng)用最優(yōu)化工具箱中的函數(shù)語句fsolve(‘fun’,x0)解此方程組時，‘fun’和x0都是三維數(shù)數(shù)組，設(shè)‘fun’的三個元素分別是f1、f2和f3. 則 i = 1、2、3 （13）四、道路試驗研究數(shù)據(jù)…值解, 即可從叉車滑行運動微分方程人手, 經(jīng)過從叉車滑行運動微分方程人手, 經(jīng)過積分推導(dǎo)出滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)與滑行初速度、滑行從叉車滑行運動微從叉車滑行運動微分方程人手, 經(jīng)過積分推導(dǎo)出滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)與滑行初速度、滑行總時問和滑行總距離之間的關(guān)系, 用滑行過程中個瞬時點的記錄參數(shù)組成方程組, 再用求方程組的數(shù)值解, 即可求出叉車的滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確分方程人手, 經(jīng)過積分推導(dǎo)出滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)與滑行初速度、滑行總時問和滑行總距離之間的關(guān)系, 用滑行過程中個瞬時點的記錄參數(shù)組成方程組, 再用求方程組的數(shù)值解, 即可求出叉車的滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確總時問和滑行總距離之間的關(guān)系, 用滑行過程中個瞬時點的記錄參數(shù)組成方程組, 再用求方程組的數(shù)值解, 即可求出叉車的滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確積分推導(dǎo)出滾動阻力系數(shù)和空從叉車滑行運動微分方程人手, 經(jīng)過積分推導(dǎo)出滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)與滑行初速度、滑行總時問和滑行總距離之間的關(guān)系, 用滑行過程中個瞬時點的記錄參數(shù)組成方程組, 再用求方程組的數(shù)值解, 即可求出叉車的滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確氣阻力系數(shù)與滑行初速度、滑行總時問和滑行總距離之間的關(guān)系, 用滑行過程中個瞬時點的記錄參數(shù)組成方程組, 再用求方程組的數(shù)值解, 即可求出叉車的滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確求出叉車的滾動阻力系數(shù)和空氣阻力系數(shù)。本方法只需一次滑行試驗, 既方便易行, 又比較準(zhǔn)確

回答者：hys54186232016-01-27 00:00